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配资之家论坛主要有配资炒股这几张照片是由航天员使用手持相机拍摄的

中国空间站泊船位置不够用怎么办？中国载人航天工程空间站系统总设计师杨宏透露：“将研制并择机发射空间站扩展舱段。”目前，中国空间站为“T”字构型，未来将加装多功能节点舱，扩展为“十”字型，后续还会升级到六舱“干”字型构型。

通过中国空间站的“全家福”，我们可以将空间站的每一个部分一览无余。那么，中国空间站的高清“全家福”是怎么拍摄的呢？

绕着“模特”飞一圈

要开门见山告诉大家的是，这几张照片是由航天员使用手持相机拍摄的。2023年10月31日，在中国空间站“出差”5个月的3名航天员，乘坐神舟十六号载人飞船返回地球家园。空间站的高清“全家福”，便是在神舟十六号载人飞船返回过程中，航天员通过飞船返回舱的舷窗拍摄的。

然而，想要清晰地捕捉空间站的全景，并非只是按下快门这般简单。

首先，需要让神舟十六号载人飞船（以下简称“飞船”）飞到合适的位置。要拍摄空间站，最好的视角是在其上方，这个视角能够更好地展示空间站的全貌。不过，要到这里并不容易——与空间站分离后，飞船位于空间站的下方，需要通过轨道控制从空间站上方掠过。这个动作利用了飞船的一个绝活——绕飞，即飞船环绕空间站的飞行。

飞船与空间站径向分离后，先从下方200米的停泊点绕飞至空间站前方停泊点，再从前方停泊点绕飞至后方停泊点。而拍摄的时机，就选择在从空间站前方向后方绕飞的过程当中。

摄影师也要摆pose

除了寻找合适的拍摄位置，飞船还需要找到合适的角度。

根据上文我们可以知道，拍摄过程中使用了飞船返回舱的舷窗。以飞船的正常飞行姿态看去，舷窗分布在返回舱的左右两侧。所以，飞船如果以正常飞行姿态飞跃空间站的上方，航天员就无法从舷窗中看到空间站。因此，飞船必须进行一个滚动姿态调整，让舷窗变成一上一下，这样，航天员就可以使用下方的舷窗拍摄空间站了。滚动调姿则是通过安装在飞船推进舱上的姿控发动机实现的。

此外，整个绕飞过程中，为了精确控制飞船和空间站的相对运动轨迹，必须保持两个飞行器间的通信，从而实现相对位置和速度的测量。由于相对测量敏感器布置在飞船的轨道舱前端，绕飞时需尽可能地让飞船的头部朝向空间站。

为了保障拍摄顺利进行，飞船仅有轨迹和姿态的控制是不够的，还需要满足其他几个约束条件：

第一，测控约束——绕飞的关键弧段需要位于中继卫星测控区内，便于地面对飞船进行状态监视和控制；

第二，光照约束——拍摄过程要在光照区内进行，光照角度也要精心设计，确保照片具有完美的光照条件；

第三，安全距离约束——“道路千万条，安全第一条”，为了确保航天员安全，绕飞全程飞船不能进入空间站禁飞区。